O último domingo 17 foi de manifestação em todo o país, onde a população se reuniu para acompanhar as votações dos deputados ao impeachment da presidente Dilma Rousseff em telões instalados nas ruas.
Em Mafra não foi diferente, os manifestantes também registraram um ato a favor ao impeachment. Foi colocado um telão na praça Hercílio Luz às 17h30min. Aproximadamente às 18h30min, cerca de 200 pessoas já estavam no local, porém, à noite começaram a deixar a praça, onde saiam e chegavam novas pessoas. A PM divulgou que, por volta das 21h, havia aproximadamente 50 manifestantes.
Durante a votação, a cada voto a favor ao impeachment, os manifestantes vestidos de verde e amarelo, aplaudiam e utilizavam bandeiras, apitos e cartazes para comemoração. Logo após o término da votação, o Movimento Vem Pra Rua Riomafra organizou uma carreata, a qual reuniu cerca de 400 veículos, congestionando o trânsito das principais vias do município. Segundo a PM, a ato reuniu cerca de 126 mil pessoas em todo o país, e 723 mil segundo os organizadores.
Para que a população possa acompanhar o processo de impeachment da presidente Dilma Rousseff e possam cobrar posicionamento de deputados e senadores, o movimento Vem Pra Rua disponibilizou uma ferramenta chamado “mapa do impeachment”, onde a população pode ter acesso aos que estão contra, indecisos e a favor do impeachment, podendo cobrar de seus representantes a apoiarem o processo, e também aos que estão contra. Esta ferramenta está disponibilizada através do site mapa.vemprarua.net.
